Nell'antico Giappone molti metodi di combattimento sia con le mani che senza vennero ideati e studiati come aspetti fondamentali dell'addestramento dei Samurai (BUSHI).
Il combattimento a mani nude consisteva nell'usare il corpo stesso come un'arma per colpire, proiettare a terra l'avversario, immobilizzarlo a terra bloccandolo con leve articolari, strangolamenti, ecc.
La cultura, la filosofia, il pensiero cinese ebbero una grande influenza nel Giappone feudale; esse interessarono non solamente le arti e le scienze naturali, ma anche quelle belliche (Sun Tzun - l'arte della guerra).
Alle arti di combattimento autoctone (proprie del Giappone) vennero mescolandosi quelle provenienti dalla Cina (KUNG FU) rendendo il JU-JUTSU una delle più complete e micidiali arti marziali.
Persino i terribili NINJA fecero propria quest'arte integrandola nei loro programmi di addestramento.